Китайски инженери и робототехници разработиха нов тип крайници за човекоподобни роботи, които по принципи на устройство наподобяват костите на човешките крака. Тази особеност позволява на роботите да плуват и да ходят в плитчини, както и да се увеличават и намаляват по размер, пишат изследователите в статия, публикувана в списание Science Advances, цитирана от ТАСС.

„Особеностите в устройството на костите на човешките крака ни вдъхновиха да създадем леки крайници за роботи, които тежат само 350 грама, като същевременно са способни да променят дължината си приблизително три пъти, да издържат на големи натоварвания и да запазват стабилност в широк диапазон от условия. Благодарение на тези крайници мекият робот е способен да плува, да ходи по вода и дори да пълзи по земята хиляди пъти по-бързо, отколкото го правят други аналогични машини“, пишат изследователите.

Както отбелязва група учени под ръководството на доцента от Южния научно-технологичен университет (Китай) Ван Хунгцян, сега стотици научни и инженерни колективи по света работят върху създаването на все по-съвършени антропоморфни роботи, способни да ходят, да тичат и да изпълняват други движения по приблизително същия начин като човека. Всички тези машини засега значително отстъпват на хората по гъвкавост и репертоар от движения.

Една от причините за това, според учените, е, че костите на техните крайници не си приличат по строеж с костите на хората и другите гръбначни, които притежават много висока здравина, ниска маса и същевременно запазват способността да растат и да променят формата си при необходимост. Ръководейки се от тази идея, китайските учени създадоха „кости за роботи“, възпроизвеждащи ключовите структурни елементи на реалните кости.

По-конкретно, както и вътре в реалните кости, в техния център се намира куха камера. Тя е изработена от полимерен материал и е покрита с еластични нишки за акумулиране на енергия. При необходимост тя се запълва с газ и се разтяга, за да могат крайниците на робота да се увеличават или намаляват по дължина. Тази камера е обградена от здрав каркас от текстил и направляващи щифтове от въглеродни влакна, което позволява на крайника да запазва стабилност при различни деформации и в процеса на движение.

Използвайки тези крайници, учените сглобиха човекоподобен робот от меки материали, който има маса само от 4,5 кг. Тази машина е способна да утроява своя ръст, да го съкращава с 36% или да променя ширината си с 60% при движение през тесни пространства, както и относително бързо да ходи в плитчини, да плува, да пълзи и да играе футбол. В перспектива това ще позволи да се създадат хуманоидни роботи, способни да работят в същите условия и среди като човека, обобщиха учените.